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爬楼梯机器人小车设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks3维图)(开题报告,中期检查,论文说明书8000字黑人是不是不会患白癜风,CAD图纸6张,SolidWorks3维图)

本项目打算开发1个采取3角形轮系爬楼梯小型小车驾驶系统。在驾驶车辆进程中,以满足步骤和斜坡等特殊路面,可以实现通过3角轮系翻转屏障功能。包括:车辆传动系统、驱动系统和转向系统3大系统。

楼梯小型车辆实现自动障碍和楼梯的功能,15千米/小时,最大速度平滑路面可以爬楼梯高度为100~100毫米,楼梯宽度是200~300毫米,最大爬斜坡40°。传动系统由电动机驱动,可以双向,手动控制和自动控制,系统稳定运行的要求,噪音低,安全可靠。驱动系统采取3角形轮系,平面道路,每组有两个轮起落架小车,爬上楼梯,通过3角轮系狂跌实现功能。转向系统由机电驱动转向半径尽量小。

2.1爬楼梯小车的工作原理与特点

楼梯小型车辆包括:传动系统、驱动系统和转向系统3大系统。3个系统构成楼梯机械部份的小车,每一个系统的相应的电动机驱动。

传动系统由电动机驱动的1个1流的锥形齿轮传动和两个圆柱齿轮传动实现速度和增加转矩,驱动主轴旋转,实现3角轮系,3角形轮系翻转是实现楼梯的功能。混凝土是3角形的3个齿轮小车车轮1起通过支架,轴旋转黑木耳,爬楼梯小车取决于3个3角形的齿轮小车轮子与步骤,从而到达上下楼梯的功能。

转向系统,以到达实现小空间的最小转弯半径,本设计采取独立转向方式,即通过添加辅助架、机电驱动全部传输系统和驱动系统和变位齿轮小车,为了到达转向的目的。具体方案是通过轴有足够的强度,较低的轴连接到小车前轴的爬楼梯装置外壳,顶部和操舵板通过轴承连接,中间的轴安装了1个大的锥形齿轮,选择适合的机电固定板上,通过耦合齿轮连接到机电轴、齿轮轴、大伞齿轮旋转在1定比例的啮合传动,当需要把感应系统和控制装置根据实际需要控制转动角度。

爬楼梯小车有5个特点:1)结构简单,整体尺寸和重量小;2)对每个系统由1个单独的机电,控制灵活性;3)可以安装或加载实验装置在1定重量的仪器或危险的地方或人体的地方作业或抽样;4)使用3角形齿轮小车系统老年人白癜风自身免疫,爬楼梯运动车可以在各种各样的环境中,很容易在地面上,运动表面的斜率和步骤;5)爬楼梯小车采取独立转向系统,不但简化了转向系统,和转弯半径减小,有益于在狭窄的空间目录

1前言2

1.1爬楼梯小车发展概况3

1.2爬楼梯小车的发展背景及设计意义3

2爬楼梯小车的设计方案说明4

2.1爬楼梯小车的工作原理与特点4

2.2设计方案分析5

3爬楼梯小车主要部件设计7

3.1传动系统结构设计及计算7

3.1.1传动轴的设计7

3.2轴承的计算及选型9

3.3选择电动机13

3.4选择联轴器14

3.5关于减速装置（圆锥圆柱齿轮减速）14

4.齿轮的选择与计算15

4.1.高速级参数计算15

4.2受力分析与静强度校核20

4.2.1受力分析20

4.2.2低速级外啮合齿面静强度计算21

4.3齿轮传动强度的校核计算:22

4.3.1齿面接触强度的校核计算22

4.3.2轴的设计计算23

4.3.3键联接的校核强度24

4.3.4销联接的强度校核25

5爬楼梯小车的整体设计26

设计总结28

致谢29

参考资料30